Most přes řeku Úslavu byl vystavěn v souvislosti s budováním železniční trati Plzeň-Praha. Původní jednokolejný most byl v roce 1927 rozšířen o druhou kolej. V rámci modernizace tratě Plzeň-Praha byl most zcela přestavěn.
Původní podoba most před přestavbou: